一種智能分揀與搬運小車

一、成果基本信息

二、成果簡介

本實用新型公開了一種智能分揀與搬運小車,包括小車車體、條形碼識別支架、機械手機構(gòu)、用于機械手前后和上下移動的機構(gòu)、四輪同步轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向組件步進(jìn)電機等構(gòu)件,當(dāng)貨物信息被條形碼識別器獲取并通過無線通信模塊傳送給小車控制系統(tǒng),當(dāng)小車控制系統(tǒng)接收到數(shù)據(jù)時便用此數(shù)據(jù)與小車控制系統(tǒng)內(nèi)部程序數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,對比成功后當(dāng)貨物出現(xiàn)在小車面前時程序便會驅(qū)動步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動,從而帶動機械手動作抓取貨物擺放在小車擱物板上,在一段設(shè)定的時間內(nèi)如果條形碼識別器再獲取同樣的貨物信息,小車便會繼續(xù)等待此貨物。當(dāng)小車擱物板上裝滿貨物時小車便會按照程序路線把貨物送往相應(yīng)的區(qū)域,機械手在步進(jìn)電機的帶動下會相繼的把貨物卸下。

三、成果轉(zhuǎn)化預(yù)期：

本實用新型所述的一種智能分揀與搬運小車技術(shù)方案，通過單片機控制系統(tǒng)對小車的動作進(jìn)行控制，識別支架安裝的條形碼識別模塊收集貨物信息通過無線發(fā)送模塊發(fā)送給小車單片機控制系統(tǒng)的無線接收模塊，經(jīng)過信息對比過后單片機控制系統(tǒng)會發(fā)送相應(yīng)指令控制小車動作，當(dāng)相應(yīng)貨物出現(xiàn)在小車面前時小車會對貨物進(jìn)行一個抓取動作，把貨物放在小車車體上，在一段時間內(nèi)小車如果繼續(xù)收到相同信息，小車原地等待繼續(xù)上一步動作，當(dāng)車體放置貨物達(dá)到極限小車便會按預(yù)定軌跡送到相應(yīng)位置把貨物卸下，然后回到出發(fā)點待命。這樣能夠很好的解決包裹分揀和搬運難題，最大程度的實現(xiàn)分揀和搬運的自動化。

 特別聲明

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