同一底座可重疊的旋轉(zhuǎn)提升裝置

一、成果基本信息

二、成果簡介

現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械旋轉(zhuǎn)提升裝置大都是采用螺旋等作為提升裝置，其精度取決于螺旋精度。但是該型裝置無法將多個(gè)相同的旋轉(zhuǎn)提升裝置重疊組裝在同一軸線上進(jìn)行使用，但是在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中需要在某個(gè)軸線上實(shí)現(xiàn)不同角度的抓取或者提升物體則十分困難。本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便靈活、制作成本低、并能將多個(gè)相同的旋轉(zhuǎn)提升裝置重疊組裝在同一軸線上進(jìn)行使用的旋轉(zhuǎn)提升裝置及在同一底座軸線上重疊安裝的方法，從而克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。該裝置將多個(gè)旋轉(zhuǎn)提升裝置安裝在同一底座軸線上時(shí)，預(yù)先將底座固定在使用場(chǎng)合的地基上，然后將第一個(gè)旋轉(zhuǎn)提升裝置的下端蓋下端的外螺紋與底座的內(nèi)螺紋連接，這樣即可將第一個(gè)旋轉(zhuǎn)提升裝置安裝在底座上，然后將第二個(gè)旋轉(zhuǎn)提升裝置的下端蓋與第一個(gè)旋轉(zhuǎn)提升裝置的內(nèi)支撐筒上端的內(nèi)螺紋連接，如此重復(fù)，即可將所需的多個(gè)旋轉(zhuǎn)提升裝置重疊地安裝在同一底座軸線上實(shí)現(xiàn)多個(gè)旋轉(zhuǎn)提升裝置在同一底座軸線上旋轉(zhuǎn)及提升。該技術(shù)具有廣闊的應(yīng)用前景，可以作為自動(dòng)采摘裝置的平臺(tái)，在抓取部分換成采摘機(jī)械裝置就可以實(shí)現(xiàn)各類不同農(nóng)作物的采摘；再者，該裝置可以通過抓取部分的騰挪，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的移動(dòng)，可以變成移動(dòng)裝置。此外，該裝置還能夠通過控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物的精確定位，確保上述抓取、移動(dòng)的精確性。

三、成果轉(zhuǎn)化預(yù)期：

該專利技術(shù)可用于各類農(nóng)產(chǎn)品采摘平臺(tái)，通過視覺傳感反饋農(nóng)作物后可以精確定位實(shí)現(xiàn)采摘；此外，該裝置可以通過將抓取裝置轉(zhuǎn)成支撐裝置，實(shí)現(xiàn)該平臺(tái)的有效移動(dòng)。    

 特別聲明

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