櫻桃采摘裝置

一、成果基本信息

二、成果簡介

目前，我國櫻桃的采摘主要依靠人力，勞動強度大，工作效率極低，且采摘過程具有一定的危險性，生產過程的人力成本占比重很大，使得生產成本越來越高。櫻桃采摘裝置的研究和應用可以很好的解決采摘效率，勞動強度和生產成本問題，提高市場競爭力。櫻桃采摘裝置主要分為采摘裝置(“手”)，盛裝裝置，伸縮裝置(“手臂”)，攝像頭(“眼睛”)，以及無線控制裝置。通過手動控制伸縮裝置前端的采摘裝置對成熟的果實進行采摘，然后通過伸縮裝置下端的軟管將果實放到盛裝裝置中，當盛裝裝置裝滿以后通過伸縮裝置收回果實。采用從下到上的采摘順序進行采摘以防止下端果實被機械觸碰掉落，造成經濟損失。

櫻桃采摘裝置是一種智能的半自動收獲果實的裝置，綜合了機械、電子、計算機科學、傳感器與檢測技術等多門學科。櫻桃采摘裝置要實現(xiàn)其功能，首先需要操作者熟悉操作，通過操作伸縮裝置來控制高度是實現(xiàn)完整采摘櫻桃的關鍵也是最基礎的部分，然后操作者通過攝像頭傳回的圖像進行判斷，最后由操作者發(fā)出指令給采摘裝置完成采摘。其中涉及的主要技術包括伸縮裝置的結構設計和圖像處理。

三、成果轉化預期：

社會效益：

(1) 櫻桃采摘裝置可實現(xiàn)六盤水市櫻桃的采摘；

(2) 制訂櫻桃采摘操作技術規(guī)程，培訓操作技術人員20人，發(fā)放技術資料100份，使該技術在各合作社普及；

經濟效益：

(1)反饋櫻桃采摘產量，聯(lián)系農業(yè)技術人員指導農戶改進種植策略，合理施肥，降低生產成本，減少環(huán)境污染，實現(xiàn)高效率，高收益的可持續(xù)農業(yè)生產模式。

特別聲明

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項目聯(lián)系人 ：趙經理  

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